杭电1728--逃离迷宫（Bfs）

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

 

Sample Input

2 5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

 

 

Sample Output

no

yes

 

 

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

 

 

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 1 #include <queue>
 2 #include <cstdio>
 3 #include <cstring>
 4 #include <iostream>
 5 using namespace std;
 6 const int INF = 0x3f3f3f3f;
 7 int ac[4][2] = {0, 1, 0, -1, -1, 0, 1, 0};
 8 int r, c, sx, sy, ex, ey, t, k; 
 9 char map[110][110]; int vis[110][110];
10 struct pos
11 {
12     int x, y;
13 };
14 void Bfs ()
15 {
16     int i, j;
17     for(i = 0; i < r; i++)
18         for(j = 0; j < c; j++)
19             vis[i][j] = INF;
20     pos ft, tp;
21     ft.x = sx; ft.y = sy;
22     vis[ft.x][ft.y] = -1;
23     queue<pos> q;
24     q.push(ft);
25     while(!q.empty()) 
26     {
27         ft = q.front();
28         q.pop();
29         if(ft.x == ex && ft.y == ey && vis[ft.x][ft.y] <= k)
30         {
31             puts("yes");
32             return;
33         }
34         for(int i = 0; i < 4; i++)
35         {
36             tp.x = ft.x + ac[i][0];
37             tp.y  =ft.y + ac[i][1];
38         while (!(tp.x < 0 || tp.y < 0 || tp.x >= r || tp.y >= c))
39             {
40                 if (map[tp.x][tp.y] == '*')
41                     break;
42                 if (vis[tp.x][tp.y] < vis[ft.x][ft.y] + 1)
43                     break;
44                 vis[tp.x][tp.y] = vis[ft.x][ft.y] + 1;
45                 if (vis[tp.x][tp.y] > k)
46                     break;
47                 if (vis[tp.x][tp.y] == k && tp.x != ex && tp.y != ey)
48                     break;
49                 q.push (tp);
50                 tp.x += ac[i][0];
51                 tp.y += ac[i][1];   
52             }
53         }
54     }
55     puts("no");
56 }
57 int main()
58 {
59     int t, i;
60     scanf("%d", &t);
61     while(t--)
62     {
63         scanf("%d %d", &r, &c);
64         for(i = 0; i < r; i++)
65             cin >> map[i];
66         
67         scanf("%d %d %d %d %d", &k, &sy, &sx, &ey, &ex);
68         sx--; sy--; ey--; ex--;
69         Bfs(); 
70     }
71     return 0;
72 } 

//懵了。